Atlas composé de cinq cartes nautiques (ou portulans). Destinées à la navigation, ces cartes reproduisent le tracé du littoral et indiquent l’emplacement des ports (d’où le nom de portulans) ; l’espace maritime y est sillonné de lignes qui, utilisées avec un compas et une boussole, servent à déterminer l’angle de la direction à suivre pour rallier tel port depuis tel autre. Les cartes de ce Ms. lat. 81 sont ornées de personnages, de villes, de montagnes, d’étendards (voir à Décor), et sont accompagnées de quelques lignes de commentaire écrites en latin.
Andrea Benincasa (cf. 5e carte, f. 8r): fils du cartographe Grazioso Benincasa (né avant 1420, † après 1482), membre d’une famille patricienne d’Ancône. Tandis qu’une vingtaine de documents cartographiques signés par Grazioso sont recensés, seuls trois documents signés par Andrea sont connus : cet atlas de cartes nautiques daté de 1476 conservé à Genève, une carte nautique datée de 1490 conservée à Ancône et une carte nautique datée de 1508 conservée à Rome.

• f. 3v-4r 1ère carte : côtes de la Mer Noire et côtes de la Méditerranée orientale
  • (f. 3v) Hic Inperator Magnus Tartarus appellatur adeo potentissimus est, ut et equitum quadringentorum milium, peditum vero pene sine numero exercitum ducit, et ideo semper moratur in campaneis.
  • (f. 4r) (de la Crète au Levant) Iste Soldanus Babillonie vocatur Melcanaçar et est valde magnus et potens inter alios istius regionis, et possidet totam terram santam.
• f. 4v-5r 2e carte : côtes de la Méditerranée centrale
  (de l’Italie et la Sicile à la Crète et la Turquie)
  • (f. 5r) Carena de Barbaria. Totam istam montaneam de longo in longum vocatur per saracenos Carena et per christianos Monte Claris et in scripturis Monte Athalante, et debetis scire quod in ista montanea sunt multe bone civitates et castra quae semet ipsis bellantur, et est habundantia panis, olei et dactilorum, et multorum bonorum fructuum.
• f. 5v-6r 3e carte : côtes de la Méditerranée occidentale
  (du détroit de Gibraltar à la Corse et la Sardaigne)
  • (f. 6r) Iste dominus vocatur Rex Musamelli, dominus provintie Guineve, et iste est dicior et nobilior omnium istarum partium propter magnam habundantiam auri quo habbundant in sua terra, et est de progenie de Ham.
• f. 6v-7r 4e carte : côtes de l’Atlantique
  Irlande, Ecosse, Angleterre, Danemark, Allemagne, Hollande, Belgique, France, Espagne, Portugal, nord du Maroc.
  • (f. 6v) In Ibernia sunt multe insule miraculose quae sunt credende, quarum est una parva quae vocatur insula de Mam in qua homines qui in ea habitant nullo tempore moriuntur, sed quando sunt senex feruntur foras insulam. In illa insula sunt arbores quibus aves fruuntur sicut ficus mature et volant. Item est ad huc alia insula pro nomine Bra in qua femine quae in ea habitant nullo tempore pariunt, sed quando est tempus pariendi feruntur foras insulam et ibi pariunt secundum mores.
• f. 7v-8r 5e carte : côtes et îles de l’Atlantique
  Portugal, Espagne, Maroc, Sahara occidental, et les îles de l’Atlantique : les « fausses Açores » (cf. A. Dürst), les Canaries (Insule Fortunate santi Brandani), et une île nommée Antilia (Antille). Située très à l’ouest, cette grande île rectangulaire est divisée en cinq régions : au nord Ensa, au nord-ouest Asal, au sud-ouest Cone, au nord-est Ena, au sud-est Ansors.
  Les îles des Antilles ne seront découvertes par Christophe Colomb qu’en 1492, soit 16 ans après la réalisation de cette carte, mais une île nommée Antilia figure sur les cartes nautiques aux XIVe et XVe siècles: "The island of the Seven Bishops or the Seven Cities, also called Antilia, was supposed to be the refuge for Portuguese clerics fleeing the Muslim invasion in the eighth century. The Antilles appear on sea charts in the fourteenth and fifteenth centuries, and in the late fifteenth century the Portuguese king dispatched sailors to look for this fabled land." (Evelyn Edson, The World Map, 1300-1492. The Persistence of Tradition and Transformation, Baltimore, The Johns Hopkins University Press, 2007, p. 207)
  • (f. 7v) Fortunate insule quarum multa nomina reperiuntur ut dicit Isidorus .LXV., et a beato Brandano insule Fortunate, quare ab omni precipite mensuram fructuum fecunditate. Etiam Insule sunt vocate. Quas gentilium error in carmina poetarum propter follei fecunditatem paradisum esse putaverunt, nam in eis copia est pomorum et avium multitudo, mel, lac, maximam copiam arietum, caprarum multitudi- nem, et spetialiter in Capraria insula ubi canes mirabilis fortitudinis, et spetialiter in Cannaria insula quia est multitudine ingentis fortitudinis sic vocata, et etiam multa alia que modo non describuntur.
  • (f. 8r) In hac regione sunt plage arenose et deserte valde magne et ideo terra istarum, scilicet maritima, est pro maiori parte inhabitata nisi hominibus qui sunt nigri et semper vadunt nudi, qui dicunt quod quot miliaria tenditis in mare tot passus habebitis de fundo. Andreas. Benincasa. F[ilius]. Gratiosi. Anconitanus. Conposuit. Anno. domini. M. CCCC° LXXVI.